遠(yuǎn)光軟件（來(lái)源：國(guó)網(wǎng)棗莊供電公司　作者：鞠同心、董浩）

　　不用人到現(xiàn)場(chǎng)，不用鉆犄角旮旯，只需輕按遙控器，便可實(shí)現(xiàn)物資自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)。走進(jìn)國(guó)網(wǎng)棗莊供電公司物資供應(yīng)公司倉(cāng)庫(kù)，可以看到一個(gè)輕便靈巧的“機(jī)器人”正在不知疲倦地忙碌著，且效率可觀：盤(pán)點(diǎn)時(shí)間由240分鐘/次降為20分鐘/次，年平均減少物資倉(cāng)儲(chǔ)用工3人，直接節(jié)約人工成本達(dá)9萬(wàn)元。

    棗莊供電公司現(xiàn)管轄物資倉(cāng)庫(kù)9處，安裝攝像頭100個(gè)，達(dá)到視頻監(jiān)控系統(tǒng)接入終端上限。可較之倉(cāng)儲(chǔ)面積，攝像頭依然相對(duì)過(guò)少，存在監(jiān)控盲點(diǎn)。并且，物資盤(pán)點(diǎn)手段依然采用落后的人工模式，每次所需的間約為240分鐘，效率低下。為此，棗莊供電公司物資供應(yīng)公司自行研發(fā)了電力物資倉(cāng)儲(chǔ)管理機(jī)器人。

    他們利用廢舊的飲水機(jī)為“軀殼”，在底部安裝4個(gè)遙控電機(jī)為“腳”，在“胸部”安全2個(gè)遙控電機(jī)為“手臂”，并將6個(gè)電機(jī)連接到集成電路上，安裝WIFI天線與無(wú)線局域?qū)Ｓ镁W(wǎng)鏈接，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)。同時(shí)，從網(wǎng)絡(luò)上購(gòu)買(mǎi)了WIFI遠(yuǎn)程高清攝像頭，分別安裝在機(jī)器人的頭部和前部，輔助機(jī)器人控制手臂及協(xié)助行走。此外，他們還改造現(xiàn)有條形碼掃描器，將掃描器外殼打開(kāi)，將按鈕部分拆除，焊接兩條信號(hào)線到電路節(jié)點(diǎn)，并引出兩條信號(hào)線到機(jī)器人手臂上，通過(guò)遙控機(jī)器人手臂控制掃描器節(jié)點(diǎn)的開(kāi)、合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)采集物資條形碼信息，達(dá)到自動(dòng)物資盤(pán)點(diǎn)目的。尤為值得一提的是，“機(jī)器人”小巧輕便，自如行走各個(gè)角落，消除了原監(jiān)控系統(tǒng)視頻盲點(diǎn)。

    棗莊供電公司表示，下一步將增強(qiáng)機(jī)器人手臂控制能力，特別是實(shí)現(xiàn)掃描器手臂的遙控伸縮，以更方便接觸到位置較高的物資條形碼，更方便物資盤(pán)點(diǎn)工作，進(jìn)一步提高公司物資倉(cāng)儲(chǔ)管理的工作效率。